Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Копировальные САУ прямого действия
В копировальных САУ прямого действия (механических копировальных системах управления) с программоносителем, которым является копир, взаимодействует щуп (копирный палец), жёстко соединённый с рабочим органом, несущим инструмент. В системах такого типа, например для токарных станков (рис. 4.4,а), при обработке детали I плоский копир 3 через щуп 4 управляет перемещением поперечного суппорта 6 с резцом 2 и обеспечивает необходимую рабочую подачу Sпоп при перемещении продольного суппорта 5 с подачей Sпр. В системах для фрезерных станков (рис. 4.4,б) щуп 4 и фреза 2 жестко связаны. К ним под действием груза или пружины прижимаются соответственно копир 3 и заготовка 1, находящиеся на подвижной каретке 7 и синхронно поворачивающиеся. Фреза при этом обрабатывает заготовку, повторяя на ней профиль копира. Такие системы конструктивно просты, однако в них имеют место большие усилия на щупе (не менее усилия подачи), что обуславливает необходимость изготовления копиров и щупов из твёрдых материалов.
Системы управления с распределительными валами В системах управления с распределительными валами (РВ) или кулачковых программа управления воплощается в программоносителях, которыми являются: кулачок для одного исполнительного механизма и система кулачков, установленных на РВ в соответствии с разработанной циклограммой, для автоматизированного станка в целом. Величины перемещений рабочих органов при этом задаются подъёмом на кулачке, а их длительность – углами поворота РВ, совершающего один оборот за цикл. Кулачковые СУ автоматизированными станками могут быть разделены на 3 группы. Структурные схемы автоматизированных станков с кулачковыми СУ представлены на рис. 4.5: а) автоматизированные станки I группы На схеме (см. рис. 4.5,а) показаны: А – кинематическая цепь привода шпинделя, имеющая звено настройки х, В – кинематическая цепь привода РВ, имеющая звено настройки у. От РВ осуществляются все рабочие ходы цикла (подачи) и все холостые. РВ имеет постоянную частоту вращения, величина которой зависит от требуемых скоростей подач, в связи с чем время холостых ходов зависит от общей длительности цикла. Поэтому станки I группы целесообразно использовать для малотрудоемких работ;
б) автоматизированные станки II группы На таких станках (см. рис. 4.5,б), как и в предыдущем случае, имеются настраиваемые цепи А и Б, но РВ в течение цикла должен последовательно получать две скорости вращения: - медленную – для выполнения рабочих ходов, - быструю – для выполнения холостых ходов. Для осуществления холостых ходов предусмотрена самостоятельная кинематическая цепь С, обеспечивающая быстрое вращение РВ с постоянной скоростью. В этом случае, каким бы ни было время обработки детали, время на холостые ходы остаётся постоянным и не зависит от длительности цикла; в) автоматизированные станки III группы На таких станках (см. рис. 4.5,в), как и на станках I группы, имеются настраиваемые цепи А и Б, и РВ в течение цикла вращается с одной и той же скоростью как при рабочих, так и при холостых ходах. На РВ установлены кулачки для осуществления всех рабочих ходов и части холостых. Для осуществления остальных холостых ходов предусматривается дополнительный управляющий механизм – вращающийся быстро с постоянной скоростью вспомогательный вал (ВВ). Команды на совершение этих ходов от ВВ подаются специальными кулачками РВ.
Следящие САУ Следящие системы управления имеются в ряде типов копировальных станков и станков с системами ЧПУ замкнутого типа. В копировальных станках со следящими САУ режущий инструмент связан со щупом через электромеханические или гидравлические усилительные устройства, а не непосредственно, как в механических копировальных системах. Работа таких систем осуществляется на принципах слежения и серводействия. Суть принципа слежения состоит в том, что инструмент повторяет движение щупа, не будучи с ним непосредственно связанным. Суть принципа серводействия заключается в том, что слабые сигналы управляют мощностями много большими, чем мощность управляющих сигналов.
В следящей системе сравниваются положения щупа и инструмента и при возникновении рассогласования появляется соответствующий сигнал, обеспечивающий включение привода и перемещение рабочего органа. Это перемещение происходит до тех пор, пока рассогласование не будет устранено. Следящие системы, таким образом, являются замкнутыми; обратная связь в них обеспечивается соединением корпуса следящего устройства с рабочим органом, несущим инструмент. Обратная связь восстанавливает равновесие в системе после исполнения управляющего сигнала.
Пусть (рис. 4.6,а) шпиндельная бабка 7 вместе с закреплённой на ней копировальной головкой 1 непрерывно перемещается в вертикальном направлении со скоростью S2 (S2 – т.н. ведущая или задающая подача). Щуп 2 под действием профиля копира 3 смещается вправо или влево в пределах малого зазора между контактами копировальной головки. При замыкании правого контакта включается перемещение бабки 7 вправо (S1 – т.н. следящая подача) и бабка перемещается до тех пор, пока правый контакт не разомкнется. При включении левого контакта бабка перемещается влево. В результате фреза 6 формирует на детали 5 соответствующий профиль. Так образуется одна строчка. Затем стойка 4 с деталью и копиром смещается в поперечном направлении (периодическая подача S3) и обрабатывается новая строчка. В копировально-фрезерном станке с гидравлической системой копирования (рис. 4.6,б) на головке 9 с приводом главного движения и фрезой 6 закреплён корпус дросселирующего гидрораспределителя, в расточке которого находится т.н. следящий (управляющий) золотник 10 со щупом 2. Для перемещения головки в направлении следящей подачи S1 в неё встроен гидроцилиндр, шток которого закреплён на станине неподвижно. При нейтральном положении следящего золотника щели между его буртами и кромками кольцевых канавок в расточке корпуса дросселирующего распределителя закрыты, масло в гидроцилиндр не поступает и головка стоит на месте. Во время продольного (S2) перемещения стола 8 с копиром 3 и заготовкой 5 копир воздействует на щуп следящего золотника, который, поднимаясь или опускаясь, переключает гидропотоки в цилиндр. Благодаря этому корпус цилиндра, а значит и головка с фрезой, поднимается или опускается, и фреза обрабатывает заданный профиль на детали.
|
||||||
Последнее изменение этой страницы: 2017-02-10; просмотров: 516; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 18.118.120.109 (0.006 с.) |