Вибрации и колебания в машинах и механизмах 


Мы поможем в написании ваших работ!



ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?

Вибрации и колебания в машинах и механизмах



 

При движении механической системы под действием внешних сил в ней могут возникать механические колебания или вибрации. Причинами возникновения вибраций могут быть периодические изменения сил (силовое возмущение), перемещений (кинематическое возмущение) или инерционных характеристик (параметрическое возмущение). Вибрацией (от лат. vibratio - колебание) называют механические колебания в машинах или механизмах. Колебание - движение или изменение состояния, обладающие той или иной степенью повторяемости или периодичностью. Если источник возникновения вибраций определяется внутренними свойствами машины или механизма, то говорят об его виброактивности. Чтобы вибрации механизма не распространялись на окружающие его системы или чтобы защитить механизм от вибраций, воздействующих на него со стороны внешних систем, применяются различные методы виброзащиты. Различают внешнюю и внутреннюю виброактивность. Под внутренней виброактивностью понимают колебания возникающие внутри механизма или машины, которые происходят по его подвижностям или обобщенным координатам. Эти колебания не оказывают непосредственного влияния на окружающую среду. При внешней виброактивности изменение положения механизма приводит к изменению реакций в опорах (т.е. связях механизма с окружающей средой) и непосредственному вибрационному воздействию на связанные с ним системы. Одна и основных причин внешней виброактивности - неуравновешенность его звеньев и механизма в целом.

 

Понятие о неуравновешенности механизма (звена)

Неуравновешенным будем называть такой механизм (или его звено), в котором при движении центр масс механизма (или звена) движется с ускорением. Так как ускоренное движение системы возникает только в случае, если равнодействующая внешних силовых воздействий не равна нулю. Согласно принципу Д’Аламбера, для уравновешивания внешних сил к системе добавляются расчетные силы - силы и моменты сил инерции. Поэтому уравновешенным будем считать механизм, в котором главные вектора и моменты сил инерции равны нулю, а неуравновешенным механизм, в котором эти силы неравны нулю. Для примера рассмотрим четырехшарнирный механизм (рис. 14.1).

Механизм будет находится в состоянии кинетостатического равновесия, если сумма действующих на него внешних сил и моментов сил (включая силы и моменты сил инерции) будет равна нулю.

; .

Уравновешенность является свойством или характеристикой механизма и не должна зависеть от действующих на него внешних сил. Если исключить из рассмотрения все внешние силы, то в уравнении равновесия останутся только инерционные составляющие, которые определяются инерционными параметрами механизма - массами и моментами инерции и законом движения (например, центра масс системы Sм), поэтому уравновешенным считается механизм для которого главный вектор и главный момент сил инерции равны нулю:

.

 
 


y 2 Ми 3 Ри 2

S 2 C 3

1 B

Pд 1 rS 2 Ри 3

w1 S 1 G 2 S 3

rS 1 Ри 1 rS 3 G3

e1 G 1 rSмSм Мс 3

A Ми 3 D x

Ми 1

 
 

 


0

Рис. 14.1

 

Неуравновешенность - такое состояние механизма, при котором главный вектор или главный момент сил инерции не равны нулю. Различают:

· статическую неуравновешенность ;

· моментную неуравновешенность ;

· динамическую неуравновешенность .

При статическом уравновешивании механизма необходимо обеспечить:

Это условие выполняется если скорость центра масс механизма равна нулю , или она постоянна по величине и направлению .Обеспечить выполнение условия в механизме практически невозможно, поэтому при статическом уравновешивании обеспечивают выполнение условия . Это возможно, когда центр масс механизма лежит на оси вращения звена 1 - rSм = 0 или когда он неподвижен rSм= const, тогда:

.

На практике наиболее часто статическое уравновешивание проводят следующими методами:

· выбирая симметричные схемы механизма (рис. 14.2);

· устанавливая на звеньях механизма противовесы (или корректирующие массы);

· размещая противовесы на дополнительных звеньях или кинематических цепях.

 

  32 B 1 D,C A,S1,Sм E,Q     0 K 4 5 Рис. 14.2

 

Метод замещающих масс

mi, JSi A Si B Звено с распределенной массой
 
 

 


A miA Si miB

B Модель с точечными

массами

lASi miSi

 

lAB


Рис. 14.3

При использовании метода замещающих масс, звено механизма с распределенной массой заменяется расчетной моделью, которая состоит из точечных масс.

 

Условиями перехода от звена с распределенной массой к модели с точечными массами являются:

1. Сохранение массы звена: miA + miB = mi;

2. Сохранение положения центра масс: lASi = const;

.

3. Сохранение момента инерции:

.

Одновремённое выполнение всех трёх условий системой с двумя массами невозможно, поэтому при статическом уравновешивании механизмов ограничиваются выполнением только двух первых условий. Чтобы обеспечить выполнение всех трех условий необходимо ввести третью массу miSi. Рассмотрим применение метода замещающих масс при полном и частичном статическом уравновешивании кривошипно-ползунного механизма.

 



Поделиться:


Последнее изменение этой страницы: 2017-02-08; просмотров: 676; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы!

infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 44.221.45.48 (0.01 с.)