Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Приведение масс и моментов инерции звеньев
Для приведения масс и моментов инерции используется понятие о кинетической энергии звеньев. Отметим, как вычисляется кинетическая энергия звеньев при различных видах их движения. Для звена, совершающего поступательное движение, кинетическая энергия определяется по следующей формуле: , где m -масса звена; u - скорость любой точки звена, м/сек. Если звено совершает вращательное движение, то кинетическая энергия: , где J - момент инерции звена относительно оси его вращения, кг×м2; w - угловая скорость звена, рад/сек. Для звена, совершающего сложное плоское движение, кинетическая энергия состоит из кинетической энергии в поступательном движении вместе с центром тяжести и кинетической энергии во вращательном движении вокруг оси, проходящей через центр тяжести: , где us - скорость центра тяжести звена; Js - момент инерции звена относительно оси, проходящей через его центр тяжести. Обозначим число звеньев механизма, совершающих поступательное, вращательное и сложно-плоское движения, соответственно через р, k и q. Тогда уравнение кинетической энергии примет следующий вид: . Кинетическую энергию механизма можно представить как кинетическую энергию вращающегося звена 1 приведения, т. е. . Отсюда Следовательно: . Таким образом, приведенный момент инерции J np представляет собой момент инерции звена приведения, обладающий кинетической энергией, равной сумме кинетических энергий всех движущихся звеньев механизма. Формула применяется главным образом для плоских шарнирных механизмов. В этом случае J np зависит от положения механизма, так как для каждого его положения отношения скоростей будут меняться. Отношение скоростей следует определять из плана скоростей. Если механизм состоит только из вращающихся звеньев (например, различные виды передач), то уравнение принимает следующий вид: . Заменяя отношение угловых скоростей соответствующим передаточным отношением, получим: . Так как для передаточных механизмов значения i 1 k постоянны, то приведенный момент инерции в этом случае также является постоянным. Отметим, что в ряде случаев, например в следящих устройствах, нужно выбрать двигатель, который обеспечил бы механизму необходимое по условиям эксплуатации время срабатывания. Необходимая пусковая мощность может быть определена по пусковому моменту, который равен произведению приведенного момента инерции на угловое ускорение.
Контрольные вопросы
23. Силовой анализ рычажного механизма методом планов сил. 24. В чем заключается метод Н.Е. Жуковского для определения уравновешивающей силы. 25. Основные режимы и уравнения движения механизма. 26. Уравнение движения механизма в дифференциальном виде. 27. Динамическая модель машинного агрегата. 28. Приведение сил в механизмах. 29. Приведение масс в механизмах. Лекция 13 Установившееся движении механизма. Неравномерность движения. Расчет махового колеса.
|
|||||
Последнее изменение этой страницы: 2017-02-08; просмотров: 752; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.138.102.178 (0.005 с.) |