Аналитическая самонастраивающаяся система по внешним воздействиям.

Адаптивная система управления с настройкой по внешним воздействиям предназначена для поддержания заданного режима работы основного контура при изменении свойств внешних воздействий. При проектировании таких систем требуется решение двух задач: разработать устройство для определения структуры и параметров внешних воздействий и создать алгоритм самонастройки параметров УУ. На рис. 2.11 представлена функциональная блок-схема такой АдСУ [15].

Рис 2.11

В анализаторе сигналов АС оцениваются параметры и вероятностные характеристики полезного сигнала g(t) и возмущения и . По результатам этого анализа в блоке АА (алгоритм адаптации) определяются параметры УУ, обеспечивающие заданные требования качества управления ОК. Здесь возможна постановка задачи оптимизации выбранного критерия качества управления. Тогда данную АдСУ следует характеризовать, как систему с оптимизацией качества управления. Как следует из рис.(2.11) рассматриваемая АдСУ работает по разомкнутому циклу адаптации.

 

Литература

1. Моисеев Н.Н. Элементы теории оптимальных систем, М., Наука,1975, 528с.

2. Алексеев В.М., Тихомиров В.М., Фомин С.В. Оптимальное управление, М., Наука, 1979, 432с.

3. Первозванский А.А. Курс теории автоматического управления, М., Наука, 1986, 615с.

4. Краснов Н.Л., Макаренко Г.И., Киселев А.И. Вариационное исчесление (задачи и упражнения) М., Наука, 1973, 192с.

5. Иванов В.А., Фалдин Н.В. Теория оптимальных систем автоматического управления, Мю, Наука, 1981, 332с.

6. Алексеев В.М., Галлеев Э.М., Тихомиров В.М. Сборник задач по оптимизации. М., Наука, 1984, 288с.

7. Васильев Ф.П. Численные методы решения экстремальных задач. М., Наука, 1989, 550с.

8. Фельдбаум А.А. Основы теории оптимальных автоматических систем. М., Физматгиз, 1963, 552с.

9. Ким Д.Т. Теория автоматического управления. М., Физматлит, 2004, 464с.

10. Ройтенберг Я.Н. Автоматическое управление. М., Наука, 1978, 551с.

11. Болтянский В.Г. Математические методы оптимального управления. М., Наука, 1969

12. Антонов В.Н., Терехов В.А., Тюкин И.Ю. Адаптивное управление в технических системах. – Л.: Изд-во С-Петербургского университета, 2001г, 140с.

13. Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления // Под ред. Н.Д. Егупова // –М.: Издательство МГТУ им. Баумана, 2001г. 744с.

14. Куропаткин П.В. Оптимальные и адаптивные системы. –М.: Высш. Школа, 1980г. 287с.

15. Чураков Е.П. Оптимальные и адаптивные системы. –М.: Энергоатомиздат, 1977. 254с.

16. Козлов Ю.М., Юсупов Р.М. Беспоисковые самонастраивающие системы. – М.: Наука, 1969. 455с.

17. Красовский А.А., Буков В.Н., Шендрик В.С. Универсальные алгоритмы оптимального управления непрерывными процессами. –М.: Наука, 1977. 272с.

18. Павлов Б.В. Соловьев И.Гю Системы прямого адаптивного управления. М., Наука, 1989, 157с.

19. Кухтенко В.И. Динамика самонастраивающихся систем со стабилизацией частотных характеристик. –М.: Машиностроение, 1970. 257с.

20. Коломейцева М.Б., Д.Л. Хо. Адаптивные системы управления динамическими объектами на базе нечетких регуляторов. –М.: Спутник+, 2002. 138с

21. Wang L.X. Fuzzy systems are universal approximators // Proceeding of IEEE Conference on Fuzzy systems. San Diego. 1982. c1163-1170.

22. Колесников А.А. Синергетическая теория управления. –М.: Энергоатомиздат. 1994. 344с.

Контрольные вопросы

1. Назовите особенности объекта управления адаптивной системы.

2. Какие контура содержит структурная схема адаптивной системы и какова их роль в работе системы?

3. Назовите варианты “подходов” к решению задачи синтеза АдСУ.

4. Какие методы поиска экстремума функционала вы знаете?

5. Напишите формулу алгоритма градиентного спуска для определения параметров регулятора в АдСУ.

6. Какова структурная схема АдСУ с явной эталонной моделью?

7. Какова структурная схема АдСУ с неявной эталонной моделью?

8. Расскажите принцип действия АдСУ со стабилизацией динамических характеристик основного контура управления?

9. Назовите особенности объекта управления экстремальной системы.

10. Назовите основные элементы структурной схемы экстремальной системы управления.

11. Какие особенности принципа действия АдСУ с нечетким регулятором вы знаете?

12. Каково назначение нечеткого регулятора в АдСУ с нечетким регулятором?